一、立式机床主轴头的转动

机床主轴前端是一个回转头，能随意转动Z轴360度，变成C轴，回转头上还带可环绕X轴转动的A轴，通常达到±90度之上，达到所述相同的效果。这种设定方法的特点是机床主轴制作加工更加灵活，操作台也能布置的相对比较大，客机巨大的机身、巨大的发动机壳能够在这种立式加工中心上制作加工。

这种设计也有一大特点：当我们在运用球面铣刀制作加工曲面时，当数控刀具轴线垂直于制作加工面时，因为球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出来的部件表面质量会很差，选用机床主轴转动的设计，令机床主轴相应部件转过一个角度，使球面铣刀规避顶点切削，确保有一定的线速度，可提升表面制作加工品质。

此外就是这种结构特征相对比较受模具高精度曲面制作加工的喜爱，它是操作台回转式立式加工中心很难做到的。因为达到转动的高精度，的回转轴还配备了圆光栅尺反馈，分度精密度都会在几秒以内，不过这种机床主轴的转动结构特征非常复杂，生产制造成本也较高。

二、操作台回转轴

设定在床身上的操作台可以转动X轴转动，定义为A轴，A轴通常工作范围+30度至-120度。操作台的中间还设立一个回转台，在图示的位置上转动Z轴转动，定义为C轴，C轴都是360度转动。如此通过A轴与C轴的组合，固定在立式加工中心的工作台上的部件除了底面之外，其他的五个面能够由立式机床主轴进行制作加工。

A轴和C轴最小分度值通常为0.001度，如此又可以把部件细分成任意角度，制作加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴达到联动，就可制作加工出复杂的空间曲面，不过这需要的数控机床中的系统、伺服系统和软件的支持。这种设定方法的特点是机床主轴的结构特征较为简单，机床主轴刚性很好，生产制造成本相对比较低。